Licenciou-se em 2012 na Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa (FLUL) e concluiu o mestrado em Ensino de Filosofia no Ensino Secundário em 2014, no Instituto de Educação da ULisboa. Obteve o doutoramento em Filosofia pela FLUL, integrado no Centro de Filosofia da Universidade de Lisboa (CFUL), financiado com bolsa FCT (SFRH/BD/116938/2016). Em dezembro de 2021, a sua dissertação foi distinguida com a classificação máxima (A na escala ECTS).

Durante o doutoramento, foi membro associado do CFUL, contribuindo para o Grupo de Investigação Praxis, e membro do núcleo de estudos políticos (nepUL) associado e este grupo. Co-fundou o Núcleo de Estudantes de Filosofia da FLUL, em colaboração com a AEFLUL, e participou em diversas iniciativas de investigação.

Paulo Antunes integra ainda comités científicos, conselhos editoriais e atua como reviewer de revistas prestigiadas, incluindo Sport, Ethics and Philosophy e Co-herencia. Co-organizou atas de várias conferências internacionais, foi orador convidado e lecionou módulos de Filosofia Política na Universidade do Minho (UMinho).

Com mais de 40 artigos publicados e outras tantas comunicações científicas, a sua produção académica abrange uma ampla diversidade de contribuições. Uma seleção das suas obras mais relevantes é apresentada abaixo ou pode ser encontrada no seu cv

Em 2024, concluiu um pós-doutoramento como bolseiro do projeto The Public Interest: A Politico-Philosophical Investigation (EXPL/FER-ETC/1226/2021), financiado pela FCT e acolhido pelo Centro de Ética, Política e Sociedade (CEPS) da UMinho. No CEPS foi membro integrado e co-organizou painéis para o prestigiado evento Braga Meetings.

Atualmente é Professor Auxiliar Convidado na FAL-UBI (Covilhã), lecionando Teorias da Justiça, Ética e Política, Estética e Criticismo e Filosofia Contemporânea, e membro da Associação de Filosofia do Desporto em Língua Portuguesa (AFDLP).